Secteur logistique & intralogistique

Sécurité machine en logistique : convoyeurs, transstockeurs, AGV et robots mobiles

Un entrepôt automatisé est un ensemble de machines qui évolue sans cesse : extension de convoyeurs, nouveaux robots mobiles, cellules de palettisation ajoutées. Chaque ajout modifie les flux et les risques de coactivité entre personnes et équipements.

Expérience terrain
33 ans
Analyses ISO 12100
500+
Référentiel clé
EN 619
Implantation
Lyon · France entière

En bref

ASI Industrie accompagne les exploitants d'entrepôts et de plateformes logistiques et les intégrateurs intralogistiques dans la sécurité de leurs installations : analyse de risques ISO 12100 des ensembles de convoyeurs, transstockeurs, AGV/AMR et palettiseurs, gestion de la coactivité, et exigences du règlement (UE) 2023/1230 pour les machines mobiles autonomes.

SKPar Stanislas Kozak, ingénieur, 33 ans de terrain Mis à jour le

01Phénomènes dangereux

Les risques machine propres à la logistique

En logistique et intralogistique, les accidents les plus graves surviennent lors des débourrages sur convoyeurs, des entrées en allée de transstockeur ou aux croisements entre piétons, chariots et AGV/AMR. À chaque extension d'entrepôt, les interfaces entre équipements de fournisseurs différents redessinent les zones de danger.

Faire évaluer vos machines
  • Convoyeurs : happement aux points rentrants, interventions sur bourrage, passerelles et passages sous convoyeur.

  • Transstockeurs et magasins automatiques : accès à l'allée pour maintenance ou récupération de charge.

  • AGV et robots mobiles autonomes : collision avec les piétons, zones de croisement, détection en bout d'allée.

  • Palettisation et banderolage : accès aux cellules, écrasement par le robot ou le plateau.

  • Quais et tables élévatrices : chute de hauteur, écrasement.

  • TMS en préparation de commandes : manutentions répétées et postures.

02Outil interactif

Un entrepôt automatisé, six zones à risque

Cliquez sur un point pour voir le risque, la norme applicable et ce que nous contrôlons sur site.

Palettiseur Banderoleuse Convoyeur AGV Transstockeur 1 2 3 4 5 6
Zone 1 · Écrasement

Palettiseur

Accès à la cellule pour reprendre une couche ou une palette, réarmement fait depuis l'intérieur.

Norme de référence
EN 415-4
Ce que nous vérifions
Accès à la cellule, entrée et sortie des palettes (muting), réarmement depuis l'extérieur.
Zone 2 · Rotation

Banderoleuse

Zone de rotation du plateau ou du bras, entraînement par le film.

Norme de référence
EN 415-6
Ce que nous vérifions
Protection de la zone de rotation, détection, arrêt en sécurité.
Zone 3 · Happement

Convoyeur

Points rentrants, interventions sur bourrage, passerelles et passages sous convoyeur.

Norme de référence
EN 619
Ce que nous vérifions
Protection des tambours et points rentrants, procédure de dégagement des bourrages, protection des passages.
Zone 4 · Coactivité

AGV et robots mobiles

Collision avec les piétons, zones de croisement, détection en bout d'allée : chaque modification de flux change les risques.

Norme de référence
ISO 3691-4
Ce que nous vérifions
Zones de fonctionnement, champs de détection des scanners, croisements piétons.
Zone 5 · Accès à l'allée

Transstockeur

Accès à l'allée pour maintenance ou récupération de charge : la machine doit être immobilisée et l'accès verrouillé.

Norme de référence
EN 528
Ce que nous vérifions
Procédure d'accès à l'allée, consignation, verrouillage des portes d'accès.
Zone 6 · Écrasement, chute

Table élévatrice et quai

Écrasement sous le plateau et chute de hauteur aux quais.

Norme de référence
EN 1570-1
Ce que nous vérifions
Protection anti-écrasement sous le plateau, verrouillage en maintenance, garde-corps.

Schéma de principe : chaque installation réelle est analysée sur site.

03Référentiel

Équipements et normes de référence

Les normes harmonisées de type C donnent les exigences propres à chaque famille de machines. L'analyse de risques ISO 12100 reste le point de départ.

ÉquipementNorme de référencePoint de vigilance
Convoyeurs de charges isoléesEN 619Points rentrants et interventions sur bourrage
TransstockeursEN 528Procédure d'accès à l'allée
Chariots sans conducteur (AGV/AMR)ISO 3691-4Zones de fonctionnement et coactivité piétons
PalettiseursEN 415-4Accès à la cellule et réarmement
BanderoleusesEN 415-6Zone de rotation
Tables élévatricesEN 1570-1Écrasement sous le plateau

04Notre approche

Ensemble de machines : qui est responsable ?

Une installation intralogistique assemble souvent des équipements de plusieurs fournisseurs : convoyeurs, robots, transstockeurs, logiciel de pilotage. Si ces équipements fonctionnent de façon solidaire, ils forment un ensemble de machines, et celui qui les assemble en devient fabricant.

C'est un point à clarifier dès le contrat : intégrateur, fournisseur principal ou exploitant. Les extensions successives posent la même question à chaque fois. Notre page modification substantielle détaille les critères.

05Notre approche

Robots mobiles et règlement 2023/1230

Le règlement (UE) 2023/1230, applicable le 20 janvier 2027, introduit des exigences spécifiques pour les machines mobiles autonomes, notamment une fonction de supervision à distance, et renforce les exigences de cybersécurité des systèmes de commande. Les flottes d'AMR pilotées par logiciel sont directement concernées.

06Ce que nous faisons

Nos interventions en logistique

01

Analyse de risques d'installation

Analyse de l'ensemble convoyeurs-robots-transstockeurs, interfaces comprises.

Analyse ISO 12100
02

Réception d'extension

Vérification d'une extension avant mise en service : impact sur l'existant et conformité de l'ensemble.

Audit flash
03

Plan de circulation et coactivité

Séparation des flux piétons et engins, zones AGV, croisements.

07Autodiagnostic

Les 5 points que nous vérifions en priorité en logistique

Dans un entrepôt automatisé, ces points expliquent l'essentiel des situations dangereuses. Cochez ceux que vous maîtrisez.

08Questions fréquentes

Questions fréquentes : logistique

Un AMR qui évite les obstacles dispense-t-il de séparer les flux ?

Non. La détection de personnes réduit le risque mais ne le supprime pas. L'analyse de risques doit définir les zones de fonctionnement, les vitesses, le marquage au sol et les règles de circulation, conformément à ISO 3691-4.

Ajouter une ligne de convoyeurs est-il une modification substantielle ?

Cela dépend de l'impact sur l'ensemble existant : nouveaux risques, fonctions de sécurité partagées, arrêts d'urgence communs. L'analyse doit être faite et documentée avant la mise en service.

Qui doit fournir le marquage CE d'une installation livrée par plusieurs fournisseurs ?

Celui qui assemble les équipements en un ensemble de machines. À défaut d'accord contractuel clair, l'exploitant peut se retrouver dans ce rôle sans l'avoir anticipé.

Intervenez-vous dans d'autres secteurs que ceux présentés ?

Oui. ASI Industrie intervient dans tous les secteurs industriels. Les huit secteurs présentés sur le site sont ceux où nous intervenons le plus souvent ; l'analyse de risques ISO 12100, la mise en conformité et l'optimisation des process s'appliquent à toute machine, quel que soit le secteur.

Tous secteurs industriels · voir la page Secteurs →

ASI Industrie intervient dans tous les secteurs industriels. Ces huit secteurs sont ceux où nous intervenons le plus souvent, pas une limite : chimie, énergie, verre, textile, recyclage, matériaux… la méthode s'applique à toute machine.

Parlons de votre site

Une installation à
étendre ou à fiabiliser ?

Nous analysons l'installation complète, avec l'exploitant et l'intégrateur autour de la table.

Réponse sous 24 h ouvrées Vous parlez à l'ingénieur Basé dans l'Ain, près de Lyon